Yapay Zeka

Supernumerary Sanal Robotik Kollar Vücudumuzun Bir Parçası Gibi Hissedebilir

Özet: Araştırmacılar, “ekstra” bir uzuv sağlamak için sanal bir ortamda bir kişinin ayaklarıyla kontrol edilebilen sanal bir robotik kol geliştirdiler. Eğitimden sonra, kullanıcılar sanal uzvun fiziksel bedenlerinin bir parçasıymış gibi hissettiğini bildirdi.

Kaynak: Tokyo Üniversitesi

Fazladan bir kolla ne yapardınız, yoksa Örümcek Adam’ın düşmanı Doktor Ahtapot gibi, fazladan bir dördünüz olabilir mi?

Fazladan veya fazladan robotik uzuvlar üzerine yapılan araştırmalar, bedenlerimize ek uzuvların eklenmesine zihinsel ve fiziksel olarak nasıl uyum sağlayabileceğimize bakar.

Tokyo Üniversitesi İleri Bilim ve Teknoloji Araştırma Merkezi’nden (RCAST) doktora öğrencisi Ken Arai, insan “plastisitesinin” sınırlarını keşfetmenin bir yolu olarak bu araştırmayla ilgilenmeye başladı – başka bir deyişle, beynimizin değişme ve uyum sağlama yeteneği dış ve iç değişikliklere.

Plastisitenin bir örneği, yeni araçları kullanmayı öğrenebilmemiz ve hatta bazen onları bir sanatçının boya fırçası veya kuaförün makası olsun, “alet düzenlemesi” olarak adlandırılan kendimizin uzantıları olarak görmemizdir.

Bu kavramları eylem halinde keşfetmek için Japonya’daki Tokyo Üniversitesi, Keio Üniversitesi ve Toyohashi Teknoloji Üniversitesi’ndeki ekipler, sanal bir robotik uzuv sistemi oluşturmak için işbirliği yaptı. Daha sonra katılımcılardan sanal uzuvları kullanarak sanal gerçeklikte (VR) görevler gerçekleştirmelerini istediler.

Arai, “Sanal robotik kolların, fazladan uzuvlar olarak kişinin kendi vücudunun bir parçası olarak algılanıp algılanamayacağını ve robotik kolun etrafındaki proksimal boşlukla ilgili algısal değişikliklerin olup olmayacağını araştırdık” dedi.

Katılımcılar, VR’de temsil edilen kendi kollarının yanı sıra ek sanal robotik kolların birinci şahıs görünümünü vermek için başa takılan bir ekran taktı. Daha sonra sadece parmaklarını hareket ettirerek kontrol edilen sanal robotik kolları kullanarak görevleri yerine getirmek zorunda kaldılar.

Dokunsal cihazlar, sanal bir top gibi bir nesneye dokunduklarında, sanal robotik kollardan gelen hisleri ayaklarının üst ve tabanlarına geri döndürdü.

Katılımcılar sanal sistemi nasıl kullanacaklarını öğrendiklerinde, sanal robotik kolların sadece gerçek kollarının veya ayaklarının uzantıları değil, kendi ekstra kolları haline geldiğini hissettiklerini bildirdiler.

Fazladan robotik uzvun bir parçası haline gelebildiği önemli somutlaştırma ölçütleri olan ‘beden sahibi olma duygusu’, ‘eylem duygusu’ ve ‘kendini konumlandırma duygusu’ için öznel değerlendirme puanları istatistiksel olarak önemli ölçüde yükseldi. ceset,” dedi Arai.

Ekip ayrıca, katılımcının “çevresel alanı”nın (kişisel alanımız olarak algıladığımız bedenimizin etrafındaki alan) sanal robotik kolların çevresini de kapsayacak şekilde genişlediğini buldu.

Bu, robotik bir kol çizimini gösterir.
Fazladan veya fazladan robotik uzuvlar üzerine yapılan araştırmalar, bedenlerimize ek uzuvların eklenmesine zihinsel ve fiziksel olarak nasıl uyum sağlayabileceğimize bakar. Resim kamu malı

Arai’nin açıkladığı gibi, “Süpernümerik robotik uzuvlar (peripersonal boşluk) etrafındaki görsel-dokunsal entegrasyondaki algısal değişiklik ile kişinin kol sayısının arttığını hissetmenin öznel değerlendirmesinin puan değişikliği (fazladan uzuv hissi) arasındaki pozitif ilişkiyi yakalamayı başardık. ).”

Daha sonra ekip, sanal gerçeklikte katılımcıların kendi kolları ile sanal robotik kollar arasındaki işbirlikçi davranış potansiyeline bakmak istiyor.

Arai, “Burada bildirilen fazladan uzuv hissinin mekanizmalarını ve dinamiklerini bilişsel sinirbilim açısından araştırmak, insan plastisite sınırlarını ve fazladan robotik uzuv sistemlerinin tasarımını keşfetmede önemli olacaktır” dedi.

Umut, VR’de bir üst düzey robotik uzuv sistemini çalıştırmak için gereken algısal değişiklikleri ve bilişsel çabayı anlayarak, gelecekte insanların tıpkı kendi bedenleri gibi doğal olarak kullanabilecekleri gerçek yaşam sistemleri tasarlamaya yardımcı olacağıdır.

Bu robotik araştırma haberleri hakkında

Ayrıca bakınız

Bu stresli bir insanı gösterir

Soyut

Sanal gerçeklikte süpernumerary robotik uzuvların somutlaştırılması

Supernumerary robotik uzuv sistemi, ekstra yapay olarak tasarlanmış uzuvlar ekleyerek insan kullanıcıların motor işlevini genişletir. Sistemi kendi vücudunun bir parçası gibi somutlaştırmak ve bilişsel yükün bastırıldığı bilişsel şeffaflığı korumak bizim için önemlidir. Bedensel işlevlerin “ikame” ve “uzatma” yoluyla genişletilmesiyle somutlaştırma çalışmaları yapılmıştır.

Bununla birlikte, fazladan vücut parçalarının “eklenmesi” üzerine az sayıda çalışma yapılmıştır.

Bu çalışmada, sanal bir ortamda çalışan bir süpernumerary robotik uzuv sistemi geliştirdik ve daha sonra bir anket kullanarak ekstra uzvun kişinin kendi vücudunun bir parçası olarak kabul edilip edilemeyeceğini ve peripersonal alan algısının görsel bir çapraz mod ile değişip değişmediğini değerlendirdik. uyum görevi.

Katılımcıların süpernumerary robotik uzuv sistemini kullandıktan sonra ekstra uzuvları somutlaştırabildiklerini bulduk. Ayrıca crossmodal uyum görevindeki algısal değişiklik ile kişinin kol sayısının arttığına dair öznel his (fazla uzuv hissi) arasında pozitif bir ilişki bulduk.

Bu sonuçlar, ilave bir vücut parçasının eklenmesinin, katılımcıların fonksiyonel bir genişleme yoluyla orijinal vücut parçalarından farklı yeni bir vücut parçası edindiklerini hissetmelerine neden olabileceğini düşündürmektedir.

Kaynak ve İleri Okuma: https://neurosciencenews.com/supernumerary-virtual-arm-20917/

İlgili Makaleler

Başa dön tuşu