Yenilikler

Hafif bilişsel bozukluğu olan insanlara yardım eden robot CARMEN ile tanışın

Motivasyon ve Nörorehabilitasyon için Bilişsel Destekli Robot anlamına gelen CARMEN ile tanışın. Hafif bilişsel bozukluğu (MCI) olan kişilerin evde hafıza, dikkat ve yönetici işlevlerini geliştirmelerine yardımcı olmak için tasarlanmış küçük bir masaüstü robottur.

Bu alandaki diğer robotların aksine CARMEN, Kaliforniya Üniversitesi San Diego’daki araştırma ekibi tarafından klinisyenler, MCI’li kişiler ve bakım ortaklarıyla iş birliği içinde geliştirildi. Araştırmacıların bilgisi dahilinde CARMEN, hafızayı ve yönetici işlevi iyileştirmeye yardımcı olmak için telafi edici bilişsel stratejiler öğreten tek robottur.

UC San Diego’da bilgisayar bilimi ve acil tıp profesörü ve çalışmanın kıdemli yazarı Laurel Riek, “Anlamlı ve pratik icatlar sağladığımızdan emin olmak istedik” dedi.

MCI, tipik yaşlanma ile demans arasında bir ara aşamadır. Bellek, dikkat ve yürütücü işlevler de dahil olmak üzere bilişsel işleyişin çeşitli alanlarını etkiler. 65 yaş üstü bireylerin yaklaşık %20’sinde bu durum vardır ve her yıl %15’e kadarı demansa geçiş yapar. Mevcut farmakolojik tedaviler bu evrimi yavaşlatamadı veya engelleyemedi ancak davranışsal tedaviler yardımcı olabilir.

Araştırmacılar CARMEN’i bir dizi basit bilişsel egzersiz egzersizi sunacak şekilde programladılar. Örneğin robot, katılımcılara anahtarlar gibi önemli nesneleri bırakacakları rutin yerler oluşturmayı öğretebilir; veya önemli şeyleri hatırlamak için not alma stratejilerini öğrenin. CARMEN bunu interaktif oyunlar ve aktiviteler aracılığıyla yapıyor.

Araştırma ekibi CARMEN’i net bir kriter seti göz önünde bulundurarak tasarladı. İnsanların robotu bağımsız olarak, klinisyen veya araştırmacı gözetimi olmadan kullanabilmeleri önemlidir. Bu nedenle CARMEN, bakım gerektiren birçok hareketli parça olmadan tak ve çalıştır olmalıdır. Ayrıca robotun, birçok insanın güvenilir bağlantıya erişimi olmadığı için internete sınırlı erişimle çalışabilmesi gerekir. CARMEN’in uzun bir süre boyunca çalışabilmesi gerekir. Robotun ayrıca kullanıcılarla net bir şekilde iletişim kurabilmesi; bir kişinin durumuna karşı şefkat ve empati gösterebilmesi; ve katılımı sürdürmeye yardımcı olmak için zorlu görevlerden sonra molalar verebilmesi gerekir.

Araştırmacılar, CARMEN’i bir hafta boyunca MCI’lı birkaç kişinin evlerinde görevlendirdiler ve daha sonra robotla, kaybolmamaları için ev eşyalarının bırakılacağı rutin yerleri belirlemek ve işleri bir takvime yerleştirmek gibi birçok görevi üstlendiler. unutulmayacak. Araştırmacılar ayrıca robotu MCI’lı insanlarla çalışma deneyimi olan birkaç klinisyenin evinde de kullandılar. Her iki katılımcı grubu da bir hafta süren dağıtımların öncesinde ve sonrasında anketleri ve görüşmeleri tamamladı.

CARMEN’le geçen haftanın ardından MCI katılımcıları, daha önce imkansız olarak gördükleri strateji ve davranışları denemenin mümkün olduğunu bildirdi. Katılımcıların tamamı robotu kullanmanın kolay olduğunu bildirdi. Üç katılımcıdan ikisi aktivitelerin anlaşılmasını kolay buldu ancak kullanıcılardan biri zorlandı. Hepsi robotla daha fazla etkileşim istediklerini söyledi.

Araştırmacılar, “CARMEN’in katılımcılara bilişsel stratejileri günlük yaşamlarında kullanma konusunda güven verdiğini ve katılımcıların CARMEN’in daha yüksek düzeyde özerklik sergileme veya diğer uygulamalar için kullanılma fırsatlarını gördüklerini gördük” diye yazıyor.

Araştırma ekibi bulgularını Mart 2024’teki ACM/IEEE İnsan Robot Etkileşimi (HRI) konferansında sundu ve burada en iyi makale ödülüne aday gösterildi.

Sonraki adımlar

Sonraki adımlar robotun daha fazla sayıda eve yerleştirilmesini içeriyor.

Araştırmacılar ayrıca CARMEN’e kullanıcılarla sohbet etme yeteneği vermeyi planlıyor ve bu konuşmalar gerçekleştiğinde mahremiyetin korunmasına önem veriyor. Bu hem bir erişilebilirlik sorunudur (çünkü bazı kullanıcılar CARMEN’in dokunmatik ekranıyla etkileşim için gerekli ince motor becerilere sahip olmayabilir) hem de çoğu insan evlerindeki sistemlerle sohbet edebilmeyi beklemektedir. Aynı zamanda araştırmacılar, CARMEN’in kullanıcılara verebileceği bilgi miktarını da sınırlamak istiyor. Riek, “İşin büyük kısmını kullanıcının yapması gerektiğinin farkında olmak istiyoruz, böylece robot yalnızca yardımcı olabilir ve çok fazla ipucu veremez” dedi.

Araştırmacılar ayrıca CARMEN’in DEHB gibi diğer rahatsızlıkları olan kullanıcılara nasıl yardımcı olabileceğini de araştırıyorlar.

UC San Diego ekibi, Washington Üniversitesi’nin FLEXI robotunu temel alarak CARMEN’i geliştirdi. Ama donanımında önemli değişiklikler yaptılar ve tüm yazılımını sıfırdan yazdılar. Araştırmacılar robotun işletim sistemi için ROS’u kullandı.

Projenin birçok unsuruna https://github.com/UCSD-RHC-Lab/CARMEN adresinden ulaşılabilir.

Kaynak ve İleri Okuma: https://www.sciencedaily.com/releases/2024/06/240624125640.htm

İlgili Makaleler

Başa dön tuşu