Geri bildirime dayalı motor kontrolü, plastisiteyi yönlendirebilir ve hızlı öğrenmeyi sağlayabilir

Hayvanlar, bir pertürbasyon varlığında devam eden hareketleri hızla düzeltmek için afferent geribildirim kullanır. Öngörülebilir bir bozulmaya tekrar tekrar maruz kalma, etkilerine karşı koyan davranışsal adaptasyona yol açar. Birincil motor korteks (M1), motor çıktısını güncellemek için çeşitli sensorimotor beyin bölgelerinden gelen girdileri entegre ederek her iki süreçte de yakından ilgilidir. Burada, geri beslemeye dayalı motor kontrolü ve motor uyarlamasının M1 devrelerinde ortak bir uygulamayı paylaşıp paylaşamayacağını araştırıyoruz. Tekrarlayan bir sinir ağını kendi çıkışını bir hata geri besleme sinyali aracılığıyla kontrol etmesi için eğittik, bu da onun harici karışıklıklardan hızla kurtulmasını sağladı. Bu aynı geri besleme sinyaline dayanan biyolojik olarak makul bir plastisite kuralının uygulanması, ağın, insan adaptasyonunun birkaç temel yönünü yeniden üretecek şekilde, deneme-deneme süreci yoluyla kalıcı bozulmalara karşı koymayı öğrenmesini de sağladı. Ayrıca, sonuçta ortaya çıkan ağ aktivitesi değişiklikleri, maymun M1’den alınan nöral popülasyon kayıtlarında da mevcuttu. Çevrimiçi hareket düzeltmesi ve uzun vadeli motor uyarlaması, bu nedenle sinir devrelerinde ortak bir uygulamayı paylaşabilir.